Servo motor ni injini inayodhibiti utendaji wa vifaa vya mitambo katika mfumo wa servo. Ni kifaa cha maambukizi ya moja kwa moja ya msaidizi. Servo motor inaweza kudhibiti kasi, usahihi wa msimamo ni sahihi sana, inaweza kubadilisha ishara ya voltage ndani ya wakati na kasi ya kuendesha kitu cha kudhibiti. Kasi ya rotor motor rotor inadhibitiwa na ishara ya kuingiza, na inaweza kujibu haraka, katika mfumo wa kudhibiti moja kwa moja, kama sehemu ya mtendaji, na ina wakati mdogo wa umeme wa umeme, laini ya juu, voltage ya kuanzia na sifa zingine, ishara ya umeme inayopokelewa inaweza kuwa hubadilishwa kuwa uhamishaji wa angular wa shimoni ya gari au pato la kasi ya angular. Inaweza kugawanywa katika DC servo motors na ac servo motors. Tabia zake kuu ni kwamba wakati voltage ya ishara ni sifuri, hakuna hali ya kuzunguka, na kasi hupungua na kuongezeka kwa torque.

Motors za Servo hutumiwa sana katika mifumo anuwai ya kudhibiti, ambayo inaweza kubadilisha ishara ya voltage ya pembejeo kuwa pato la kiufundi la shimoni la gari na kuvuta vifaa vilivyodhibitiwa ili kufikia kusudi la kudhibiti.

Kuna DC na mot servo motors; Servo motor ya kwanza kabisa ni motor ya jumla ya dc, katika udhibiti wa usahihi sio juu, matumizi ya motor dc jumla kufanya servo motor. Magari ya sasa ya servo motor ni nguvu ya chini ya dc katika muundo, na msisimko wake unadhibitiwa zaidi na silaha na uwanja wa sumaku, lakini kawaida udhibiti wa silaha.

Uainishaji wa motor inayozunguka, dc servo motor katika sifa za kiufundi inaweza kukidhi mahitaji ya mfumo wa kudhibiti, lakini kwa sababu ya uwepo wa commutator, kuna mapungufu mengi: commutator na brashi kati ya rahisi kutoa cheche, kazi ya dereva wa kuingiliwa, haiwezi kutumika katika kesi ya gesi inayowaka; Kuna msuguano kati ya brashi na commutator, na kusababisha eneo kubwa lililokufa.

Muundo ni ngumu na matengenezo ni ngumu.

Ac servo motor kimsingi ni motor asynchronous ya awamu mbili, na kuna njia tatu za kudhibiti: udhibiti wa amplitude, udhibiti wa awamu na udhibiti wa amplitude.

Kwa ujumla, servo motor inahitaji kasi ya motor kudhibitiwa na ishara ya voltage; Kasi ya kuzunguka inaweza kubadilika kila wakati na mabadiliko ya ishara ya voltage. Majibu ya motor inapaswa kuwa ya haraka, kiasi kinapaswa kuwa kidogo, nguvu ya kudhibiti inapaswa kuwa ndogo. Motors za Servo hutumiwa hasa katika mifumo anuwai ya kudhibiti mwendo, haswa mfumo wa servo.