Servo motor ni injini ambayo inadhibiti uendeshaji wa vifaa vya mitambo katika mfumo wa servo. Ni kifaa cha usambazaji cha moja kwa moja cha motor. Gari la servo linaweza kudhibiti kasi, usahihi wa msimamo ni sahihi sana, unaweza kubadilisha ishara ya voltage kuwa torque na kasi ya kuendesha kitu cha kudhibiti. Kasi ya mzunguko wa motor ya servo inadhibitiwa na ishara ya pembejeo, na inaweza kujibu haraka, katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki, kama sehemu ya mtendaji, na ina wakati mdogo wa umeme mara kwa mara, mstari wa juu, kuanza voltage na sifa zingine, ishara ya umeme iliyopokelewa inaweza kubadilishwa kuwa gari la shimoni la angular au pato la kasi ya angular. Inaweza kugawanywa katika motors za DC servo na motors za AC servo. Tabia zake kuu ni kwamba wakati voltage ya ishara ni sifuri, hakuna uzushi wa mzunguko, na kasi inapungua na kuongezeka kwa torque.

Motors za Servo hutumiwa sana katika mifumo anuwai ya kudhibiti, ambayo inaweza kubadilisha ishara ya voltage ya pembejeo kuwa pato la mitambo ya shimoni ya gari na kuvuta vifaa vilivyodhibitiwa kufikia madhumuni ya kudhibiti.

Kuna DC na AC servo motors; Gari la mapema kabisa ni gari la jumla la DC, katika udhibiti wa usahihi sio juu, matumizi ya gari la jumla la DC kufanya gari la servo. Gari la sasa la DC Servo ni motor ya chini ya nguvu ya DC katika muundo, na uchochezi wake unadhibitiwa zaidi na uwanja wa armature na sumaku, lakini kawaida udhibiti wa armature.

Uainishaji wa motor inayozunguka, DC servo motor katika sifa za mitambo inaweza kukidhi mahitaji ya mfumo wa kudhibiti, lakini kwa sababu ya uwepo wa commutator, kuna mapungufu mengi: commutator na brashi kati ya rahisi kutoa cheche, kazi ya dereva ya kuingilia, haiwezi kutumiwa katika kesi ya gesi inayoweza kuwaka; Kuna msuguano kati ya brashi na commutator, na kusababisha eneo kubwa la wafu.

Muundo ni ngumu na matengenezo ni ngumu.

AC servo motor kimsingi ni gari la asynchronous ya awamu mbili, na kuna njia tatu za kudhibiti: udhibiti wa amplitude, udhibiti wa awamu na udhibiti wa amplitude.

Kwa ujumla, motor ya servo inahitaji kasi ya gari kudhibitiwa na ishara ya voltage; Kasi ya mzunguko inaweza kubadilika kila wakati na mabadiliko ya ishara ya voltage. Jibu la motor inapaswa kuwa haraka, kiasi kinapaswa kuwa kidogo, nguvu ya kudhibiti inapaswa kuwa ndogo. Motors za servo hutumiwa hasa katika mifumo mbali mbali ya kudhibiti mwendo, haswa mfumo wa servo.