Servo motor ni injini inayodhibiti uendeshaji wa vipengele vya mitambo katika mfumo wa servo. Ni kifaa msaidizi wa maambukizi ya moja kwa moja ya injini. Servo motor inaweza kudhibiti kasi, usahihi wa msimamo ni sahihi sana, inaweza kubadilisha ishara ya voltage kwenye torque na kasi ya kuendesha kitu cha kudhibiti. Kasi ya rotor ya Servo motor inadhibitiwa na ishara ya pembejeo, na inaweza kujibu haraka, katika mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki, kama sehemu ya mtendaji, na ina wakati mdogo wa umeme wa kudumu, mstari wa juu, kuanzia voltage na sifa nyingine, ishara ya umeme iliyopokelewa inaweza kuwa. kubadilishwa katika shimoni motor uhamisho angular au angular pato kasi. Inaweza kugawanywa katika motors dc servo na ac servo motors. Tabia zake kuu ni kwamba wakati voltage ya ishara ni sifuri, hakuna jambo la mzunguko, na kasi hupungua kwa ongezeko la torque.

Servo motors hutumiwa sana katika mifumo mbalimbali ya udhibiti, ambayo inaweza kubadilisha ishara ya voltage ya pembejeo kwenye pato la mitambo ya shimoni ya motor na kuvuta vipengele vilivyodhibitiwa ili kufikia lengo la udhibiti.

Kuna dc na ac servo motors; mapema servo motor ni ujumla dc motor, katika udhibiti wa usahihi si ya juu, matumizi ya jumla dc motor kufanya servo motor. Gari ya sasa ya dc servo ni injini ya dc yenye nguvu ya chini katika muundo, na msisimko wake unadhibitiwa zaidi na silaha na uga wa sumaku, lakini kwa kawaida udhibiti wa silaha.

Uainishaji wa motor inayozunguka, motor ya dc servo katika sifa za mitambo inaweza kukidhi mahitaji ya mfumo wa udhibiti, lakini kwa sababu ya kuwepo kwa commutator, kuna mapungufu mengi: commutator na brashi kati ya rahisi kuzalisha cheche, kazi ya dereva wa kuingiliwa, haiwezi. kutumika katika kesi ya gesi inayowaka; Kuna msuguano kati ya brashi na commutator, na kusababisha eneo kubwa lililokufa.

Muundo ni ngumu na matengenezo ni ngumu.

Motor ya Ac servo kimsingi ni motor ya awamu mbili ya asynchronous, na kuna njia tatu za udhibiti: udhibiti wa amplitude, udhibiti wa awamu na udhibiti wa amplitude.

Kwa ujumla, motor ya servo inahitaji kasi ya motor kudhibitiwa na ishara ya voltage; Kasi ya mzunguko inaweza kubadilika kwa kuendelea na mabadiliko ya ishara ya voltage. Majibu ya motor inapaswa kuwa ya haraka, kiasi kinapaswa kuwa kidogo, nguvu ya udhibiti inapaswa kuwa ndogo. Servo motors hutumiwa hasa katika mifumo mbalimbali ya udhibiti wa mwendo, hasa mfumo wa servo.