Motors za Servo kwa ujumla zinadhibitiwa na mizunguko mitatu, ambayo ni mifumo mitatu ya kudhibiti-kitanzi hasi ya maoni ya PID. Mzunguko wa PID ndio mzunguko wa sasa na kutekelezwa ndani ya mtawala wa servo. Matokeo ya sasa kutoka kwa mtawala hadi motor ni ya msingi wa ukaguzi wa vitu vya ukumbi, maoni hasi ya sasa yamewekwa kulingana na PID, na pato la sasa linarekebishwa kuwa karibu iwezekanavyo kwa seti ya sasa. Mzunguko wa sasa unadhibiti torque ya gari, kwa hivyo mtawala ana shughuli kidogo na majibu ya nguvu ya kila siku na anapaswa kuwa haraka katika hali ya udhibiti wa torque. Ingawa kuna njia nyingi za kudhibiti zinazopatikana katika motor ya servo, usahihi wa Gator, moja ya China Juu 10Viwanda vya kuridhisha vya rotorKuunganisha utengenezaji wa ukungu, stamping ya karatasi ya chuma, mkutano wa magari, uzalishaji na mauzo, hapa itazungumza juu ya njia tatu za kawaida zinazotumika kwenye gari la servo.
Njia kuu za kudhibiti katika motor ya servo ni pamoja na hali ya kudhibiti torque, hali ya kudhibiti msimamo na hali ya kasi.
1. Njia ya kudhibiti torque. Katika hali hii, torque ya pato la shimoni ya gari imewekwa kupitia pembejeo ya analog ya nje au mgawo wa anwani ya moja kwa moja. Kwa mfano, torque ya pato la shimoni ya gari ni 2.5nm wakati analog ya nje imewekwa 5V. Wakati motor inazunguka na mzigo wa shimoni chini ya 2.5nm na mzigo wa nje ni sawa na 2.5nm (juu ya 2.5nm), motor ni ngumu kuzunguka. Wakati motor ya servo inarudi (kwa ujumla chini ya mzigo wa nguvu), mpangilio wa idadi ya analog unaweza kubadilishwa kwa wakati halisi kwa kubadilisha mpangilio wa torque au kwa kubadilisha thamani ya anwani ya jamaa kulingana na mawasiliano.
2. Njia ya Udhibiti wa Nafasi. Njia ya Udhibiti wa Nafasi kwa ujumla inabainisha uwiano wa kasi kupitia frequency ya pembejeo ya nje na mtazamo kupitia idadi ya mapigo. Kasi na kukabiliana na madereva wengine wa magari ya servo wanaweza kupewa moja kwa moja kupitia mawasiliano. Katika hali hii, kasi na msimamo unaweza kudhibitiwa madhubuti, kwa hivyo hali ya kudhibiti msimamo kwa ujumla hutumiwa kwa nafasi ya lathes za CNC na vifaa vya kuchapa.
3. Njia ya kasi. Kasi inaweza kudhibitiwa kulingana na pembejeo ya analog au frequency moja ya kunde. Wakati udhibiti wa pete ya nje ya kifaa cha kudhibiti inaweza kutumika, hali ya kasi pia inaweza kuwekwa, lakini hakikisha kulisha ishara ya data ya nafasi ya gari au mzigo wa moja kwa moja kwa kiwango cha juu cha operesheni.Kampuni za Core za Rotor za ServoPata hali ya msimamo pia inatumika kwa upande wa nje wa mzigo wa moja kwa moja ili kuangalia ishara ya data ya nafasi, ambapo kasi ya gari tu inakaguliwa kwa upande wa shimoni ya gari la servo, na ishara ya data ya nafasi hutolewa na kifaa cha kuangalia moja kwa moja kwenye upande wa mzigo. Kwa kufanya hivyo, kupotoka katika gari la kati kutapunguzwa na usahihi wa msimamo wa mfumo mzima utaboreshwa.
Wakati wa chapisho: Jun-06-2022