Motors za Servo kwa ujumla hudhibitiwa na saketi tatu, ambazo ni mifumo mitatu ya kudhibiti maoni hasi ya PID. Mzunguko wa PID ni mzunguko wa sasa na unatekelezwa ndani ya kidhibiti cha servo. Pato la sasa kutoka kwa mtawala hadi motor inategemea hundi ya vipengele vya Ukumbi, sasa maoni hasi yanawekwa kulingana na PID, na sasa ya pato inarekebishwa ili iwe karibu iwezekanavyo kwa sasa iliyowekwa. Saketi ya sasa inadhibiti torque ya gari, kwa hivyo kidhibiti kina utendakazi kidogo na miitikio midogo ya kila siku na inapaswa kuwa haraka katika hali ya udhibiti wa torque. Ingawa kuna njia nyingi za udhibiti zinazopatikana katika servo motor, Gator Precision, moja ya 10 bora ya Uchinaviwanda vya rotor vya kuridhishakuunganisha utengenezaji wa ukungu, kukanyaga kwa karatasi ya chuma ya silicon, kusanyiko la magari, uzalishaji na mauzo, hapa itazungumza juu ya njia tatu za udhibiti zinazotumiwa sana kwenye injini ya servo.
Njia kuu za udhibiti katika motor ya servo ni pamoja na hali ya kudhibiti torque, hali ya udhibiti wa msimamo na hali ya kasi.
1. Njia ya kudhibiti torque. Katika hali hii, torque ya pato ya shimoni ya gari imewekwa kupitia pembejeo ya nje ya analog au mgawo wa anwani ya moja kwa moja. Kwa mfano, torque ya pato ya shimoni ya motor ni 2.5Nm wakati analog ya nje imewekwa kwa 5V. Wakati motor inapozunguka na mzigo wa shimoni chini ya 2.5Nm na mzigo wa nje ni sawa na 2.5nm (juu ya 2.5nm), motor ni vigumu kuzunguka. Wakati motor ya servo inarudi nyuma (kwa ujumla chini ya mzigo wa nguvu), mpangilio wa wingi wa analog unaweza kubadilishwa kwa wakati halisi kwa kubadilisha mpangilio wa torque au kwa kubadilisha thamani ya anwani ya jamaa kulingana na mawasiliano.
2. Hali ya udhibiti wa nafasi. Hali ya udhibiti wa nafasi kwa ujumla hubainisha uwiano wa kasi kupitia marudio ya mapigo ya ingizo la nje na mtazamo kupitia idadi ya mipigo. Kasi na kukabiliana na baadhi ya madereva ya servo motor inaweza kupewa moja kwa moja kupitia mawasiliano. Katika hali hii, kasi na nafasi inaweza kudhibitiwa madhubuti, hivyo hali ya udhibiti wa nafasi kwa ujumla hutumiwa kwa nafasi ya lathes CNC na vifaa vya uchapishaji.
3. Hali ya kasi. Kasi inaweza kudhibitiwa kulingana na pembejeo ya analog au frequency moja ya mapigo. Wakati pete ya nje ya udhibiti wa PID ya kifaa cha kudhibiti inaweza kutumika, modi ya kasi pia inaweza kuwekwa, lakini hakikisha kulisha ishara ya data ya msimamo wa motor au mzigo wa moja kwa moja hadi kiwango cha juu kwa operesheni.Makampuni ya msingi ya rotor motor ya Servopata hali ya msimamo pia inatumika kwa upande wa nje wa mzigo wa moja kwa moja ili kuangalia ishara ya data ya msimamo, ambapo kasi ya gari tu inaangaliwa kwa upande wa shimoni la servo, na ishara ya data ya msimamo hutolewa na kifaa cha ukaguzi wa moja kwa moja kwenye upande wa mzigo. Kwa kufanya hivyo, kupotoka katika gari la kati kutapungua na usahihi wa nafasi ya mfumo wote utaboreshwa.
Muda wa kutuma: Juni-06-2022